[1] 主持，国家自然科学基金面上项目《低附着弯道上分布式驱动电动汽车紧急换道避障运动规划与协同控制》，项目编号：52472399，执行期：2025-2028 [2] 主持，企业横向课题《柴油发电机组健康管理系统开发》，执行期：2023-2024 [3] 主持，企业横向课题《柔性多连杆独立后悬架开发》，执行期：2023-2024 [4] 主持，企业横向课题《轮毂电机驱动车辆分布式控制策略研究》，执行期：2022-2023 [5] 主持，湖南省自然科学基金联合基金《轮毂电机驱动电动车辆转矩非优化多目标协同分配控制》，项目编号：2022JJ50020，执行期：2022-2024 [6] 主持，教育部重点实验室开放基金《智能电动汽车自动超车控制研究》，项目编号：2020KLMT03，执行期：2020-2023 [7] 主持，湖南省教育厅重点项目《分布式驱动智能电动汽车自动超车控制研究》，项目编号：20A018，执行期：2021-2023 [8] 主持，国家自然科学基金面上项目《具有转矩不确定性的分布式驱动电动汽车横向失稳机理与控制研究》，项目编号：51675057，执行期：2017-2020 [9] 主持，湖南省教育厅优秀青年项目《考虑参数不确定性的分布式驱动电动汽车动力学稳定性控制研究》，项目编号：15B008，执行期：2016-2018 [10] 主持，企业横向课题《客车空气弹簧悬架设计与优化研究》，执行期：2013-2014 [11] 主持，湖南省自然科学基金面上项目《车身结构噪声工况传递路径分析与低噪声结构优化研究》，项目编号：2015JJ2002，执行期：2015-2017 [12] 主持，湖南省自然科学基金面上项目《基于区间不确定性规划的车辆动力学稳定控制系统机械与控制参数集成优化》，项目编号：11JJ3049，执行期：2011-2013 |
[1] 张志勇, 王宇翔, 黄彩霞, 等. 融合灰色预测和卡尔曼滤波的车辆侧向碰撞预警[J]. 机械工程学报, 2024, 60(20): 240-250. [2] Zhang Z Y, Yu J D, Huang C X, et al. Coordinated torque distribution method of distributed drive electric vehicle to reduce control intervention sense[J]. Vehicle System Dynamics. 2024, 62(1): 198-221. [3] 张志勇, 黄大洋, 黄彩霞, 等. TD3算法改进与自动驾驶汽车并道策略学习[J].机械工程学报, 2023, 59(8) :224-234. [4] 张志勇, 邱国梁, 黄彩霞, 等. 基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划[J]. 中国公路学报, 2022, 35(12): 268-278. [5] Zhang Z Y, Jiang L, Zhang L Z, et al. State-of-charge estimation of lithium-ion battery pack by using an adaptive extended Kalman filter for electric vehicles[J]. Journal of Energy Storage, 2021, 37: 102457. [6] Zhang Z Y, Li B H, Huang C X, et al. Collaborative control of lateral stability and braking performance of vehicles during braking-in-turn maneuver[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(5): 1364-1378. [7] Zhang Z Y, Wang J B, Wu W G, et al. Semi-active control of air suspension with auxiliary chamber subject to parameter uncertainties and time-delay[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(17): 7130-7149 [8] Zhang Z Y, Zhang L Z, Hu L, et al. Active cell balancing of lithium-ion battery pack based on average state of charge[J]. International Journal of Energy Research, 2020, 44(4): 2535-2548 [9] Zhang Z Y, Pan D, Wu W G, et al. Vibration source identification of a heavy commercial vehicle cab based on operational transfer path analysis[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(2-3): 669-680. [10] 张志勇, 张淑芝, 黄彩霞. 基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计. 机械工程学报, 2019, 55(6): 156-165. |
[1] 张志勇, 潘达, 等.一种筒式减振器叠加阀片静刚度测试装置. 发明专利，专利号: ZL2017114576392. [2] 张志勇, 李博浩, 等. 一种电子机械制动器. 发明专利，专利号: ZL2018114917315. [3] 张志勇, 李博浩. 一种电子液压制动系统的机械执行机构. 发明专利, 专利号: ZL 2018114917118 [4] 张志勇, 李博浩, 等. 一种电动汽车的线控制动系统. 发明专利, 专利号: ZL 2018114917052 [5] 张志勇, 王建波, 等. 一种轮毂驱动电动汽车带附加气室的空气弹簧. 发明专利, 专利号: ZL 2018114915235 [6] 张志勇, 王建波, 等. 一种带附加气室的轮毂驱动电动汽车空气悬架系统. 发明专利, 专利号: ZL 2018114914209 [7] 张志勇, 张淑芝, 等. 一种分布式驱动电动汽车的车辆状态估计系统. 发明专利, 专利号: ZL 2017114418948, 等 [8] 张志勇, 王建波. 轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法. 发明专利, 专利号: ZL 2018114914529 [9] 张志勇, 李博浩, 等. 一种汽车主动防撞控制系统. 发明专利, 专利号: ZL 201711441883X [10] 张志勇, 王东涛, 等. 一种分布式驱动电动汽车多模式电子差速控制系统. 发明专利, 专利号: ZL 2017100914872 [11] 张志勇, 王东涛, 等. 一种具有时滞辨识和补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统. 发明专利, 专利号: ZL 2017114589636 [12] 张志勇, 黄彩霞, 等. 一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统. 发明专利, 专利号: ZL 201310079792 |
