[1] 国家自然科学基金青年基金项目，61503048、混合交通环境中自动驾驶汽车安全可达性分析与优化控制研究、2016/01-2018/12、已结题、主持。 [2] 湖南省重点研发计划，603286580059、高速重载智能列控安全保障关键技术——高速重载列车分布式协同操控与优化技术、2016-2019、结题、主持。 [3] 湖南省自然科学基金, 面上项目, 2024J15023, 开放道路未知场景自动驾驶的主动可信安全防护方法研究, 2024-01 至 2026-12, 在研, 主持。 [4] 湖南省教育厅, 优秀青年, 21B0286, 混入智能网联车的交通状态感知及信号灯智能控制方法研究, 2022-01 至 2024-12, 在研, 主持。 [5] 湖南省科技厅, 省自然科学基金, 2021JJ40575, 智慧交叉路口信号系统虚假信息注入攻击交叉检测与弹性增强控制研究, 2021-01 至 2023-12, 结题, 主持。 |
近年来自动驾驶方向代表性论文如下： [1] Kai Gao, Xunhao Li, Lin Hu, Xinyu Liu, Jinlai Zhang, Ronghua Du, Yongfu Li. STMF-IE: A Spatial-Temporal Multi-Feature Fusion and Intention-Enlightened Decoding Model for Vehicle Trajectory Prediction, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, DOI: 10.1109/TVT.2024.3498038. (SCI, 中科院2区，TOP期刊，IF:6.10) [2] Gao Kai, Lixun Hao, et al. Dual Transformer Based Prediction for Lane Change Intentions and Trajectories in Mixed Traffific Environment[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2023.（SCI，中科院1区，TOP期刊，IF9.5） [3] 高凯, 罗攀, 谢进, 胡林, 陈彬, 杜荣华. 基于数据融合的混合动力汽车速度轮廓预测[J]. 机械工程学报, 2024, 60(6):341-353.(EI, 中文权威期刊) [4] 高凯, 李勋豪, 胡林, 陈彬, 杜荣华.基于多头注意力的 CNN-LSTM 的换道意图预测[J].机械工程学报, 2022, 58(22): 369-378.(EI，中文权威期刊)[2024年机械工程学会青年杰出论文] 近年来动力电池管理方向代表性论文如下： [1] Pan Luo, Kai Gao, Lin Hu, Bin Chen, Yuanjian Zhang, Adaptive hybrid cooling strategy to mitigate battery thermal runaway considering natural convection in phase change material. Applied Energy , 2024, 361: 122920.(SCI, 中科院1区，TOP期刊，IF:11.2) [2] Kai Gao, Pan Luo, Jin Xie, Bin Chen, Yue Wu, Ronghua Du, Energy management of plug-in hybrid electric vehicles based on speed prediction fused driving intention and LIDAR[J]. Energy, 2023, 284: 128535. (SCI, 中科院1区，TOP期刊，IF: 9.0) |
近年来代表性发明专利如下： [1] 高凯, 黄硕, 韩发荣, 闫迪, 谢进, 马登, 魏子奇, 杜荣华.一种交通信号灯绿灯时长确定装置、方法及系统. 发明专利.CN202010041114.6 [2] 高凯, 罗彬仁, 李勋豪, 贾文昊，黄浩，陈彬，黄毅，杜荣华.一种地铁制动系统的故障预测方法,系统及介质.发明专利.CN2021107198282 |
