伍文广

1.个人基本信息

伍文广，博士，副教授，硕士生导师，湖南省芙蓉学者，长沙市杰青，湖南省青年骨干教师，湖南省信息化教学竞赛一等奖获得者，获得登录入口优秀教师、优秀共产党员、教学优秀奖荣誉称号，发表科研论文20余篇，授权发明专利13项，成果转化2项，主持国家自然科学基金面上项目等科研项目10余项，主持教育部协同/就业育人项目、湖南省教学改革项目各2项，登录入口方程式赛车队指导老师，指导学生获得国家级学科竞赛奖励10余项。

姓 名：伍文广

性 别：男

出生年月：1986年1月

技术职称：副教授

毕业院校：湖南大学

学历（学位）：博士

2.教育背景和工作经历

2004.9-2008.6

长安大学

学士

2008.9-2013.10

湖南大学

硕士、博士

2014.1-2015.12

中联重科股份有限公司

项目经理、技术组长

2015.12-2020.12

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讲师

2021.1-至今

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副教授

3.目前研究领域

智能网联汽车、车辆环境感知方法

4.已完成或已在承担的主要课题：

1. 国家自然科学基金面上项目，52275086，非铺装道路下自动驾驶汽车轨迹规划和动力学控制研究，2023/01-2026/12，54万元，在研，主持。

2. 国家自然科学基金青年项目，51705035，半主动油气悬架的分布式驱动电动汽车平顺性控制研究，2018/01-2019/12，25万元，结题，主持。

3. 湖南省自然科学基金面上项目，2025JJ50309，非铺装道路的车机协同自动驾驶感知和规划方法研究，2025/01-2027/12，5万元，在研，主持。

4. 湖南省自然科学基金面上项目，2021JJ30722，基于路面参数重构的轮毂驱动电动汽车平顺性优化控制，2021/01-2023/12，5万元，结题，主持。

5. 湖南省自然科学基金青年项目，2017JJ3336，气固液耦合的油气悬架不确定动力学特性建模与分析方法研究，2017/01-2018/12，5万元，结题，主持。

6. 湖南省教育厅优青项目，21B0331，多传感器融合的路面参数识别方法研究，2022/01-2024/12，6万元，在研，主持。

7. 国家自然科学基金面上项目，52072048，狭长抗撞结构的耐撞性拓扑优化方法及其拓扑结构范本，2021-01-01至2024-12-31，58万元，在研，参与

8. 国家自然科学基金面上项目，考虑车辆动力与行驶条件的真实三向接触应力表征及沥青路面联合剪切疲劳失效行为，2020-01-01至2023-12-31，60万元，在研，参与

9. 国家自然科学基金面上项目，基于交通冲突和驾驶认知的智能车辆城市平面交叉口通行规划及决策，2019-01-01至2022-12-31，60万元，在研，参与

10. 国家自然科学基金面上项目，面上项目，51775056，多源不确定信息下车人碰撞事故高可靠再现方法研究，2018-01-01至2021-12-31，58万元，结题，参与

5.已发表的学术论文和授权发明专利

发表的主要论文

1. Wenguang Wu; Lin Hu; Zhiyong Zhang;   Collaborative Optimization of Nonlinear Hydro-Pneumatic Suspension Dynamic   Characteristics,Journal of Testing and Evaluation,2020,48(2):825-837（SCI）

2. Wu,Wengnang; Zou, Debiao; Ou, Jian;Hu,   Lin; Adaptive Cruise Control Strategy Designwith Optimized Active Braking,   Mathematical Problems in Engineering, 2020,2020（SCI）

3. Wu Wenguang; Zhang，Sha;Zhang,Zhiyong; Mathematical Simulations and On-Road   Experimentations of the Vibration Energy Harvesting from Mining Dump Tuck   Hydro-Pneumatic Suspension, Shock and Vibration, 2019（SCI）

4. Wu Wenguang: Tang Hongliang; Zhang Sha,et   al. ; High-Precision Dynamics Characteristic Modeling Method Research   considering the Influence Factors of Hydropneumatic Suspension, Shock and   Vibration, 2020,2020（SCI）

5. 伍文广,张斌,胡林,等.人车交互的行人过街方位概率动态预测模型[J].机械工程学报,2024,60(10):40-50.（A2）

6. 伍文广,田双岳,张志勇,金斌,邱增华. 凸凹不平道路几何参数识别和模型重构方法研究[J]. 汽车工程, 2023, 45(2): 273-284. （A2）

7. 伍文广;田双岳;张志勇;张斌;非铺装道路凹凸不平特征语义分割方法研究，汽车工程，2023（A2）

8. 伍文广;张凡皓;徐孟龙;基于Elman神经网络的路面附着系数识别,重庆大学学报,2021,1-12

9. Zhang Sha; Gu, Zhengqi; Wu, Wenguang;   Zheng, Ledian; Liu, Jun; Yin, Shanbin; Transient numerical investigation of a   large-scale hydro-pneumatic suspension considering variationsin check valve   parameters and operational conditions, International Journal of NumericalMethods   for Heat and Fluid Flow, 2020,30(4): 1967-1990（SCI）

授权的发明专利

1. 伍文广;唐洪亮;张志勇;胡林; 一种高精度油气悬架动态特性数学模型建模方法，2022-12-23，中国，ZL201910813467.0(专利)

2. 伍文广;李智诚;胡林;郝威;张志勇;严旭;一种防止误操作的动力控制系统，2020-6-1，中国,ZL202010481824.0(专利)

3. 伍文广;郝威;胡林;张志勇;李智诚;张凡皓;一种连杆式助力制动器组件，2020-6-1，中国，ZL202010481946.X(专利)

4. 伍文广;胡林;张凡皓;廖毅靠;一种可切换式进气系统，2020-07-07，中国，ZL2019104566035(专利)

5. 伍文广;胡林;唐洪亮;严旭﹔一种稳压先导驱动阀，2020-08-04，中国,ZL2019104562424专利)

6. 伍文广;郝威;胡林;张志勇;黄剑华;张凡皓﹔一种自平衡主动减振系统，2020-6-1，中国,ZL2020104820293(专利)

7. 伍文广;黄剑华;胡林;郝威;张志勇;廖毅菲﹔一种感应式汽车座椅，2020-6-1，中国，ZL2020104818895

8. 伍文广;胡林;郝威;张志勇;李智诚;唐洪亮﹔一种刹车系统的工作方法，2020-6-1，中国,ZL2020104818077(专利)

9. 伍文广;胡林;郝威;张志勇;黄剑华;唐洪亮﹔一种感应式汽车座椅的工作方法,2020-6-1，中国，ZL2020104818857(专利)

10. 伍文广;郝威;张志勇;胡林;李智诚;黄剑华﹔一种汽车动力系统的工作方法,2020-6-1，中国,ZL2020104820024(专利)

11. 伍文广;胡林;张志勇;郝威;黄剑华;李智诚﹔一种自平衡主动减振系统的工作方法，2020-6-1,中国，ZL2020104820113(专利)

12. 伍文广;胡林;唐洪亮;严旭;一种稳压先导驱动阀的安装运维方法,2020-07-07，中国，ZL2019104562354

13. 伍文广;胡林;张凡皓;廖毅霸;一种可切换式进气系统的运维方法,2020-07-07，中国，ZL2019104566020

科研成果转化

14. 一种可切换式进气系统，发明专利技术转让，飞翼股份有限公司，30万元，2020-9

15. 一种稳压先导驱动阀，发明专利技术许可，湖南致航精密制造有限公司，22万元，2022-3