尹来容教授

1、个人基本情况：

姓名：尹来容

性别：男

出生年月：1984.8

职称：教授、博导

职务：“工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室主任；

“工程机械”工信部专精特新产业学院执行院长。

联系电话：13875980811

个人科研办公室：工科一号楼B-405

E-mail: yinlairong@hotmail.com

2、主要学习工作经历：

2001.9－2005.7：湘潭大学      机械设计制造及其自动化 本科

2006.9－2007.7：北京科技大学  机械设计及理论  硕士

2007.9－2011.6：北京科技大学  机械设计及理论  博士

2011.6—2022.12：登录入口 汽车与机械工程学院     讲师、副教授

2023.1—至今： 登录入口  汽车与机械工程学院     教授、博导

2021.5—2024.1： 登录入口  汽车与机械工程学院   副院长、纪委书记、工会主席

2023.7—至今： 登录入口  汽车与机械工程学院 “工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室主任、“工程机械”工信部专精特新产业学院执行院长

3、学科专业领域及主要研究方向：

学科领域：机械工程、载运工具运用工程。

主要研究方向：机械学理论，机构综合与CAD，机器人与机构学，工程装备开发。

4、主要荣誉及社会兼职：

[1] 湖南省科技创新领军人才；湖南省湖湘青年英才；（省委组织部&省科技厅）

[2] 长沙市杰出创新青年；（长沙市科技局）

[3] 湖南省青年骨干教师；（湖南省教育厅）

[4] 湖南省专家工作站站长；（湖南省科协）

[5] 湖南省三区科技人才；湖南省科技特派员；长沙市工业科技特派员；

[6] “工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室主任；

[7] “工程机械”工信部专精特新产业学院执行负责人；

[8] 湖南省“特种装备现代设计技术”研究生培养创新实践基地负责人；

[9] 湖南省线下一流课程《机械原理》负责人；

[10] 全国机械原理教学研究会青年理事；湖南省图学学会常务理事；

[11] MMT、JMD等国际权威期刊审稿人；国家自然科学基金通信评审专家；湖南省重大项目会议评审专家；山东省/浙江省/黑龙江省等省份基金和人才项目评审专家；

[12] 登录入口师德标兵、教学优秀奖、优秀党务工作者、优秀教师。

5、已获省部级科研&教学奖励：

[1] 尹来容，杜荣华，王满谷，胡波，刘翔，雷勇祥，何志勇，何建军，凌涛，王勇，汤宇，彭学军，邓满林，邓小卫，黄龙. 复杂地质条件隧道作业机群研制及工程应用. 中国公路学会科学技术一等奖，第1，2023年.

[2] 尹来容，李方义，黄娟，胡林，汤义虎，彭智锋，吴钢，胡宏伟，尹志强. 自卸舶超长重载输送装备关键技术及应用. 湖南省科技进步二等奖，第1，2019年.

[3] 付宏渊，曾铃，邱祥，史振宁，高乾丰，刘杰，尹来容，王中文，张红日，张锐，王桂尧，胡红波. 南方地区软岩边坡灾变防控关键技术及应用. 湖南省科技进步一等奖，第7，2022年.

[4] 魏波，刘翔，尹来容，罗运杰，苏志来. 特急曲线水利隧洞针梁台车研制与施工工法集成应用. 贵州省技术发明三等奖，第3，2024年.

[5]  李享松，彭学军，尹来容，杨文国，汤宇. 地铁施工对邻近既有桥桩稳定性影响分析与控制技术. 贵州省科技进步三等奖，第3，2021年.

[6] 曹振兴，邓满林，尹来容，彭学军，胡从文. 复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套装备研制. 贵州省科技进步三等奖，第3，2020年.

[7] 郑健龙，王磊，杜荣华，张军辉，李传习，胡林，袁剑波，张建仁，刘朝晖，杨伟军，尹来容，王正武，马亚飞，周和平，陈伏彬，钱国平，张玉平，胡宏伟，周访滨，付果，唐宏宾，肖杰，黄阜，周爱莲，戴理朝. 面向公路交通高质量发展的高素质复合型人才“三化四通”培养模式创新实践. 高等教育（本科）国家级教学成果二等奖，第11，2023年.

[8] 杜荣华，胡林，彭琼英，段慧兰，尹来容，邱国良，胡宏伟，毛卫国，苗秀娟. 地方高校工科学院系统推进通专融合教育的探索与实践. 湖南省高等教育教学成果二等奖，第5，2022年.

6、教学与指导学生获奖情况：

主讲课程：本科生《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》等；

留学生《Mechanism and Machine Theory》、《Mechanical Design》等。

主要教学项目：

[1] 依托产业学院的“专精特新”卓越工程师培养改革与实践，湖南省教育厅，省级教改重点项目，主持；

[2] 湖南省线下一流课程——机械原理，湖南省教育厅，省级金课，主持；

[3] 基于科创协同育人的机械设计类课程一体化反向设计与实践，湖南省教育厅，省级教改项目，主持；

[4] 基于产品实现过程的机械原理课程反向设计与实践，湖南省教育厅，省级教改项目，主持；

[5] 教育部产学合作协同育人项目：机械基础类课程师资能力提升与协同育人实践，教育部，省部级，主持；

[7] 现代信息技术在机械设计课程中的应用研究与实践，登录入口，校级，主持；

[8] 优秀网络课程—机械设计基础B，登录入口，校级，主持；

指导本科学生获奖：

[1] 大学生研究性学习与创新性实验项目，国家级2项，省级5项；

[2] 全国大学生工程训练综合能力竞赛，国家三等奖1项，省级一等奖1项；

[3] 全国机械创新设计大赛，省级一等奖2项；

[4] 全国三维数字化创新设计大赛，国家二等奖4项，三等奖2项，省级一等奖11项；

[5] 全国仿真大赛、全国机器人开发者大赛、智能制造大赛等国家一等奖5项。

7、近期主要科研项目（承担课题40余项，代表性20项如下）：

1. 国家自然科学基金面上项目，52175003，重载装备机构多运动副间隙耦合精度调控机理及解域综合理论研究，2022.1.1-2025.12.31，58万（直接经费），主持。

2. 国家自然科学基金青年基金项目，51705034，平面连杆机构解域综合方法及其转动副误差影响研究，2018/01-2020/12，25万（直接经费），主持。

3. 湖南省委组织部，湖南省科技厅，2024RC1054，湖南省科技创新领军人才，2024/08-2027/08，80万，主持，在研。

4. 湖南省委组织部，湖南省科技厅，2020RC3035，湖南省湖湘青年英才，2020/11-2023/11，50万，主持。

5. 长沙市科技局平台和人才计划，KQ2009053，长沙市杰出创新青年培养计划，2019/11-2024/11，50万，主持。

6. 长沙市高价值专利组合培育项目，长知领（2018）05，高性能散料输送装备智能制造关键技术，2018/11-2020/12，140万（直接经费），已结题。

7. 湖南省重点研发计划项目，2015GK3020，自卸砂船智能翻转输送设备关键技术研究与产业化，2015/01-2016/12，主持。

8. 湖南省科技特派员项目——衡阳泰豪通信车辆有限公司，2021，特种车辆无人机自适应起降装置设计及规模化应用，2021/09-2023/09，主持。

9. 湖南省自然科学基金面上项目，2021JJ30726，运动副间隙耦合的机构解域综合方法及其动态性能评价，2021/01-2023/12，主持。

10. 湖南省自然科学基金青年基金项目，2018JJ3548，运动副磨损的重载连杆机构综合及运动可靠性研究，2018/01-2020/12，主持。

11. 湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目，湘经信科技〔2018〕341，自卸舶超长重载智能收放输送装备研发及应用，2018/01-2019/02，主持。

12. 湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目，湘经信科技〔2017〕287，一种龙门架式输送机2014106407793，2017/01-2018/02，主持。

13. 湖南星火机械制造有限公司，XHY368/408型自卸舶折叠翻转输送机成套设备研发，2014/06-2015/06，主持。

14. 中铁五局集团第一工程有限责任公司，复杂地质条件下特长隧洞施工关键技术研究，2020/06-2022/12，主持。

15. 中铁五局集团第一工程有限责任公司，隧道自动化施工装备关键技术研究、复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套设备研制、特急曲线隧道自适应针梁台车与工程应用等系列课题，2019/06-2025/06，主持。

16. 中铁五局集团有限公司云南省滇中引水工程项目部，生态敏感区引水隧洞绿色施工关键技术研究，2021/06-2024/12，主持。

17. 中国中铁股份有限公司科技研究开发计划重点课题、中铁五局集团有限公司，运营铁路隧道缺陷高效修复系列装备与工法协同创新应用示范，2022/011-2025/12，首席专家、共同主持。

18. 武冈市永锐电子科技有限公司，特种工程装备用线束线缆智能制造与检测技术开发等系列课题，2021/08-2026/07，主持。

19. 湖南安卓特种设备科技有限公司，特种设备检测机器人关键技术研发等系列课题，2022/06-2025/12，共同主持。

20. 湖南精一环保科技有限公司，湖南省科协——湖南省专家工作站，2024/01-2026/12，主持。

8、近期主要论著：

学术著作：

韩建友，杨通，尹来容，钱卫香 著. 连杆机构现代综合理论与方法. 高等教育出版社. 31万字，2013年7月.

学术论文（发表SCI/EI论文60余篇，代表性10篇如下）：

1. Jia Ma, Menghao Bai, Jie Wang, Shuai Dong, Hao Jie, Bo Hu, Lairong Yin*. A novel variable restitution coefficient model for sphere-substrate elastoplastic contact/impact process. Mechanism and Machine Theory, 2024(202) ：105773.

2. Jia Ma, Jie Wang, Jing Peng, Lairong Yin*, Shuai Dong, Jinsong Tang. Data-driven modeling for complex contacting phenomena via improved neural networks considering link switches [J]. Mechanism and Machine Theory, 2024(191):105521.

3. Xu Du, Dong Jianxiong, Wang Gang, Cai Jinhu，Wang Hongbin，Yin* Lairong . Redundant composite polishing robot with triangular parallel mechanism-assisted polishing to improve surface accuracy of thin-wall parts [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2024, 124: 147-162.

4. Xu Du, Xu Bowen, Hu Tete, Lairong Yin*. Rules-reduced fuzzy neural network-based learning control for multiple constraints robots using online identification and compensation methods [J]. Information Sciences, 2024, 679: 121060.

5. Jinhu Cai , Jing Huang , Long Huang , Qiqi Li , Lairong Yin *. Topology optimization of periodic structures under multiple dynamic uncertain loads [J]. Advances in Engineering Software, 2024 (198):103777.

6. Jia Ma, Jie Wang, Yan Han, Shuai Dong, Lairong Yin*, Yonggang Xiao*. Towards data-driven modeling for complex contact phenomena via self-optimized artificial neural network methodology, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182,105223.

7. Jinhu Cai , Long Huang, Hongyu wu. Lairong Yin*, Concurrent topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic loads, International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 251, 108355.

8. Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174,104886.

9. 陈耿彪,刘志文,尹来容*, 易继军, 张拓.半主动三附气室空气弹簧吸振器特性分析[J].机械工程学报,2024,05:1-14[Online].

10. 张鹏，尹来容*，仝永刚，黄龙. 基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法[J]. 机械工程学报，2024,60(05):296-316.

    教改论文：

11. 尹来容，杜荣华，王金行. “科创产教”协同的机械类专业“三全育人”探索与实践. 大学，2020，14:25-26.

12. 尹来容，杜荣华，吴茵等. 机械原理与机械设计课程一体化反向设计与实践研究. 机械设计，2016，7（33）：224-226.（第十五届全国机械设计教学研讨会）

13. 尹来容，张健，胡宏伟，毛聪. 项目驱动的机械设计实践课程反向设计与研究. 机械设计，2018，35(S2)：203-205.（第十六届全国机械设计教学研讨会）

14. 尹来容，杜荣华，吴茵等. 成果导向的机械原理工程实践能力培养方式改革研究. 广西大学学报，2015，7（40）：344-346.（第十一届全国机械原理课程教学研讨年会）

9、授权发明专利（授权美国发明专利5项，中国发明专利60余项，代表性10项如下）：

1. Lairong Yin, Juan Huang, Shuo Cai, Peng Xu, Lin Hu, Xuejun Peng, Anwei Jiang. Method for operating multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美国发明专利，授权号：US10773907B2，授权日期：2020.09.15.

2. Lairong Yin, Anwei Jiang, Lin Hu, Juan Huang,Shuo Cai, Jinqing Zhan,Dang Zhou. Multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美国发明专利，授权号：US10787327B2，授权日期：2020.09.29.

3. Lairong Yin, Yang Liu, Juan Huang, Lin Hu, Peng Xu, Shuo Cai. Large-span bulk material conveying system 美国发明专利，授权号：US10994935B1，已授权，授权日期：2021.05.04.

4. Minhui Chen，Lairong Yin，Hongwei Hu，Tianzan He，Cong Mao，Jinhang Wang，Dang Zhou，Anwei Jiang. Bridge detecting vehicle with two foldable arms，美国发明专利，授权号：US11320338B2，授权日期：2022.05.03.

5. Juan Huang, Lairong Yin, Tao Ling, Le Xiao，Jinxing Wang, Yuyang Peng, Peng Xu, Minhui Chen. Horizontal rotary folding arm conveyor，美国发明专利，授权号：US11498769B2，授权日期：2022.11.15.

6. 尹来容，黄娟，熊谷良，胡林，刘鑫，张志勇.一种龙门架式输送机. 中国，申请号：201410640779.3，发明专利，授权日期：20160914.（2017年湖南省百项重点专利）

7. 尹来容，刘鑫，胡林，黄娟，张志勇. 一种自适应的整体翻转式输送机. 申请号：201610594201.8  发明专利，授权日期：20180316.（2018年湖南省百项重点专利）

8. 尹来容，毛聪，付宏渊，曾铃，胡宏伟，张明军.一种高坡锚固用可调式锚杆钻机，CN2018102574687，授权日期：20190607.

9. 尹来容，蔡烁，刘柏汐，何建军，黄龙，段磊，刘磊. 一种隧道施工设备， CN202010651164.6，授权日期：20211019.

10. 尹来容，黄龙，王金行，刘北，胡波. 一种机器人系统；ZL202010864610.1；授权日期：2022年11月15 日.

     

10、主持工程项目成果：

桥梁与隧道智能建造系列装备、隧道治理系列装备、电建施工系列装备、自卸舶折叠输送机、自卸舶整体翻转输送机、砂石堆料场、机械式立体车库、特种机器人等。