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机械电子工程

李凤玲

作者: 来源:  日期:2020年03月05日 09:49 人气:

          登录入口汽车与机械工程学院研究生导师基本信息表

1个人基本信息

     名:李凤玲

     别:女

出生年月:197412

技术职称:副教授教授

毕业院校:中南大学

学历(学位):博士

  所在学科:控制理论与应用

研究方向: 嵌入式系统设计(偏应用);机器人路径规划(偏理论)

联系电话:13677317329 ;  

e-mail: flli4789@126.com

 

2、教育背景:

1994.9-1998.7 

中南大学

学士

1999.9-2002.7   

中南大学

硕士

2004.9-2009.12

中南大学

博士

3、研究生主要研究方向

1.嵌入式系统设计2.机器人路径规划

4、研究生主要培养目标和模式

1建立对研究方向的系统认识,第一学期主要是指导学生进行文献阅读,培养学生发现问题问题能力;2.主要学生一起探讨具体研究方向,并指出可以创新的角度和方向;然后由学生在来完成具体实现;达到培养学生解决问题的能力3论文和专利发表,导师和学生先探讨一下总体逻辑思想,然后由学生完成初稿,导师在此基础上进行修改,并指导学生问什么要这样改,形成发表成果;培养学生归纳问题和总结问题的能力。

5、对研究方向的熟悉程度和前期基础

1.导师对单片机系统开发较为熟悉,具有独立开发过单片机应用系统的能力,前面承接过横向课题两项,今年有也有嵌入式系统开发任务,正在合同修改期中,招聘的研究生可以从事相关的产品开发。前期主要从事的水利灌浆监控系统的研究和开发(应用在水利工程领域的一种机电液一体化监测系统)2.导师对系统建模和优化理论较为熟悉,特别是智能优化算法的基础,利用这些理论可以指导研究生从事机器人路径规划方向的研究(路径规划主要需要优化基础)。前面已经完成相关研究方向的研究有两届,一个毕业生在一上市公司路径规划算法开发工作。在不确定动态路径规划方向有一定的理论和程序基础,未来主要在三维平台构建,空间不确定和时变不确定路径规划深入。一个是ROS场景的构建,另一个是不确定理论和路径规划继续融合发展。

6已完成或已在承担的主要课题

起止时间

课题名称(下达编号)

课题来源

本人

排名

2019.9-2020.12

高压脉动灌浆自动计量与双参数控制系统

宏禹有限股份公司,企业

1

2017.3-2017.9

发电机连接板(线)优化设计   

博世长沙有限公司,企业

1

2015-2017

融合双尺度浆液动力学模型的孔内灌浆压力在线软测量方法研究

国家自然科学基金

1

2010-2013

灌浆压力控制方法研究

博士科研启动

1

2012-2014

智能抬动系统设计

横向课题

1

2012-2014

基于强化学习理论的教学方法

教改课题

1

2014-2015

灌浆压力控制系统的动力学建模研究(kfj130204

交通运输学院开放基金

1

2014-2015

MEMS结构微位移的频闪动态测试方法研究(2013kfjj09

汽机学院开放基金

1

2013-2015

基于截尾变量的高效可靠性优化方法(11302033)

国家自然科学基金

2

 

7、    主要相关领域的学术论文

1) Fengling Li , Zhixiang Hou, Juan Chen. A self-learning propotional–integral–derivative control of grouting pressure using the back-propagation model. Proc IMechE Part I:J Systems and Control Engineering ,2018, Vol. 232(8) 1090–1099. . (SCI)

 

2) 基于萤火虫算法动态未知环境的路径规划》,作者,李凤玲,陈珊,范兴江,刘源。《自动化与仪表》,2019.7,中文核心。

3)李凤玲.灌浆压力测量误差的正交试验分析,土 程  ,2016,5:1674-4764. . (CSCD核心)

4 Li FenglingXu meng, Zhang keneng. Input variables extraction for Grouting Pressure Dynamics Model, Disaster Advances ,V10,pp 84-92, 2013. (SCI)

5. Fengling LI, Quntai SHEN, Zhixiang HOU, Lisheng XUE. Grout Pressure Identification Based on a Method of Getting Fuzzy Rules from Sample Datum[J]. Journal of Computational Information Systems ,2008 ,4(5): 2191-2196.Ei

6.LI Feng-ling, Liu Hui, Shen Quntai Hou Zhi-xiang Grouting Stratum Identification Based on Fuzzy SVM[C]. ICSC2008, Beijing, China.Ei20090111838975

7.)李凤玲,申群太,荣见华. 基于水平集方法的动态目标跟踪路径最优仿真[J]. 系统仿真学报,2009,21(5)1314-1319.CSCD 核心)

8.李凤玲,申群太,徐力生. 灌浆压力的非线性建模预测, 系统仿真学报,20082023):6535-6538.Ei2009021852108

9.李凤玲,申群太,侯志祥.基于鲁棒迭代学习的灌浆压力自适应控制[J].控制工程,2009,163):261-264.CSCD 核心)

10.李凤玲,徐力生,申群太.基于快速支持向量机算法的灌浆地层识别[J].中南大学学报,2009,40(2):478-483.( Ei收录)

                                                                                 

8已授权的专利

1.    灌浆抬动曲线特征打印方法及系统,专利权人,登录入口,发明人:李凤玲,荣见华,丁美青,周爱莲,陈珊。授权日,2019.04.06,专利号:ZL 2016.1.0564766.1

2.    一种三相异步发电机定子引出线连接结构,专利权人,登录入口,发明人:李凤玲,刘源,范兴江,授权日,2019.06.04,专利号:201822210546.6

3.    一种基于GSM的边坡多参数无线监测系统, 专利权人,登录入口,发明人:李凤玲,范兴,江刘源,授权日,2019.10,专利号:201920384236.6

4.    一种NB-IOT物联网边坡监测系统, 专利权人,登录入口,发明人:范兴江,李凤玲,刘源,授权日,2019.10,专利号:2019092901452710

5.    一种孔内灌浆压力的动态测量方法, 专利权人,登录入口,发明人:李凤玲,荣见华,李方义,何建军。授权日,2017.10,专利号:《zl 2015 1 013 08 63.5

6.大循环灌浆监控系统的压力闭环控制方法, 发明,编号:201210113000.

7. 一种容栅式大坝抬动变形监测系统, 2012, 4,  实用新型,201220183971

9所获学术荣誉及学术职务

1.智能灌浆监控系统,湖南省仪器仪表协会一等奖, 2017

2.湖南省仪器仪表学会优秀会员,2017, 12

3. 湖南省仪器仪表协会,理事.

4. Journal of Discrete Mathematics Structural Geology等多个英文期刊评审

5.安徽省仪器科学方向博硕士论文外省专家。