报告题目：视觉SLAM与图像深度估计技术

主要内容：当前视觉SLAM技术已经广泛应用于自动驾驶、三维重建、数字孪生等领域，是相关交叉学科领域的关键技术。报告主要介绍视觉同步地图定位与建图的基本过程和思想，简要说明相机模型、欧式空间与投影空间、齐次坐标系、欧拉角表示旋转、四元数表示旋转等摄像机几何的相关概念和内容。聚焦视觉SLAM在实际应用中的意义和作用，阐述了利用视觉SLAM技术来构建三维重建的技术优势和前景，探讨了SLAM研究的核心问题和关键技术以及当前研究SLAM方向的主要方法和手段。

报告人：冯鹏

报告人所在单位：计算机与通信工程学院

报告人职称/职务及学术头衔：讲师，博士，湖南省高等教育学会计算机教育专业委员会理事

时间：2024年 11月 13 日16:10

地点：金盆岭校区6教303室

报告人简介：冯鹏，男，博士毕业于北京航空航天大学计算机系统专业，2022年9月入职登录入口计算机与通信工程学院。主要研究方向：视觉SLAM、图像深度估计等。已参与11项基金和科研课题，包括：国家自然基金项目3项，国防预研项目2项；已发表期刊与会议论文8篇，包括：Computer Communications、Computer Networks、计算机学报等，已获授权发明专利3项。

承办单位：计算机与通信工程学院  通识教育中心