根据变电站布置铺设轨距宽25厘米、轨面宽1.8厘米的简易轨道或在道路中央埋设电缆电磁轨道（单根电缆，电压48V，电流3A，频率5000HZ），机器人携带红外热像仪、可见光CCD、噪声传感器等检测装置，以自主和遥控方式沿轨道运行，全天候地完成高压变电设备的巡检，并通过无线和有线网络，将有关数据传送集控中心进行分析、处理，以便及时发现事故隐患和故障先兆。与磁轨迹式机器人相比，具有移动速度快、定位准确、成本低、可靠性高的特点。项目的主要功能有：电力设备远程红外测温成像，最大距离120米；刀闸状态的自动识别与校验；及时发现电力设备外部机械或电气问题，例如异物、损伤 、漏油等，移动物体闯入的监测与报警；变压器、电抗器噪声监测；绝缘子污秽的红外成像检测、分析；电力设备的自动、手动与定点巡检；机器人自动充电。项目已在河南南阳电力局所属西峡电业局、淅川电业局，湖南湘潭电力局的35KV、110KV、220KV变电站投入应用，目前效果良好。